Lembah Yoro, terletak di tengah semenanjung Boso di perfektur Chiba, merupakan lokasi wisata alam yang mudah diakses dari pusat kota dan merupakan tujuan yang tepat untuk wisata satu hari. Lembah ini memiliki keindahan alam yang masih belum tersentuh dan memiliki penampakan yang berbeda-beda setiap musimnya. Tempat ini sangat populer karena jalur pejalan kakinya. Ada banyak titik pemberhentian yang menarik seperti Kobundo-ato, sebuah terowongan yang dibangun hampir 150 tahun yang lalu. Terdapat pula onsen yang berlokasi tidak jauh dari situ.